1、制動單元原理：制動單元由大功率晶體管GTR及其驅動電路構成。其功能是為放電電流環節電容器在規定的電壓范圍內儲存不了或者內接的來不及消耗掉而使直流部分“過壓”時，需要加外接制動組件，以加快消耗再生電能的速度。

 

　　2、原理：電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態，拖動系統的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內。就是用來消耗這部分能量的。

 

　　3、制動單元+電阻：制動單元由大功率晶體管GTR及其驅動電路構成。其功能是為放電電流IB流經制動電阻提供通路。

 

　　制動電阻的制動單元動作過程：

　　a、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續升高。

 

　　b、當直流電壓達到某一電壓時，制動單元功率開關管開通。

 

　　c、釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。

 

　　d、當直流母線電壓降到某一電壓時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，在自然散熱，降低自身溫度。

 

　　e、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上過程，平衡母線電壓，使系統正常運行。